Le variomètre XC
Le XC-Vario est un variomètre autonome complet avec une représentation moderne sur un écran lisible en plein soleil, il a un haut-parleur intégré et envoie en outre les données de tous les capteurs (altitude, vario, vitesse et température, position) et éventuellement FLARM par Bluetooth, Wifi ou aussi en série dans différents formats au logiciel de vol de distance XCSoar. Un pilote spécifique "XCVario" a été développé, livré lors du projet XCSoar, et est disponible depuis 2021. La série XCVario-23 possède deux interfaces sérielles, par exemple pour une connexion sérielle, par exemple à un OpenVario, une puissance accrue de l'amplificateur audio avec 2 watts, un bus CAN pour le deuxième appareil et le capteur magnétique CAN, ainsi qu'un capteur interne de direction et de position (AHRS). La fourniture des données pour la représentation du capteur de position sous forme d'horizon artificiel dans le système de navigation et dans le XCVARIO lui-même est proposée comme option SW supplémentaire. Même sans l'option SW, le capteur de position complète le multiple de charge dans le modèle de calcul pour un trajet de consigne précis, pour un vario net plus précis ou pour l'avertissement de dépassement dans des conditions accélérées, et fournit également les données à XCSoar pour l'affichage de l'horizon. Le XCVario affiche ainsi toujours la "vraie" ascendance, indépendamment de l'angle de poussée, des moustiques ou de la position des volets, et aide le pilote de manière optimale à trouver la meilleure position des volets, l'inclinaison etc. pour une ascendance optimale. Il n'est donc pas nécessaire de s'y habituer. La fonction variomètre est donc également insensible aux perturbations accidentelles ou intentionnelles des signaux GPS, comme on peut malheureusement l'observer ces jours-ci.
Un soin particulier a été apporté au filtrage des données, un filtre Kalman prédictif calme l'affichage du vario de manière optimale, sans le retard habituel de quelques secondes qu'entraînent les filtres passe-bas traditionnels. En plus du ballast, le multiple de charge est également pris en compte dans le calcul du taux de chute polaire.
 
L'affichage des informations sur le XCVario peut être configuré : outre le style "Airliner" utilisé jusqu'à présent, le logiciel actuel permet également d'utiliser le style "Retro" comme indiqué sur la page d'accueil. Le nouveau style réalise une représentation conventionnelle et bien lisible des aiguilles, implémentée sur demande, que la plupart des pilotes connaissent et ont l'habitude de voir sur les instruments ronds mécaniques. Ici aussi, la zone d'affichage est configurable, tout comme les unités pour le vario, l'altitude et la vitesse selon les normes internationales telles que nœuds, pieds, niveau de vol et autres.
La particularité : aucun autre matériel OpenVario spécial n'est nécessaire, XC-Soar fonctionne sur pratiquement n'importe quel appareil Andorid. La plupart des appareils Android possèdent déjà un GPS interne, mais il est également possible d'obtenir les données GPS pour XCSoar via un FLARM, et l'on obtient ainsi un 'OpenVario' complet avec une carte mobile, un calculateur de distance et d'approche finale complet, un calcul de vent fonctionnel ainsi qu'une trajectoire théorique et de nombreuses autres caractéristiques et fonctions qui ne seraient pas possibles sans ces données. Un échange de données des réglages pour la valeur Mac Cready, les bugs et le ballast de XCSoar vers le vario ou du vario vers XCSoar (y compris QNH) est également possible avec le propre pilote.
En combinaison avec FLARM, XC-Soar offre de précieuses informations sur le trafic, comme la distance, la différence d'altitude et les valeurs de montée des autres avions. Bien entendu, des appareils à écran tactile peuvent être utilisés pour faciliter l'utilisation de XC-Soar. Il n'est donc plus nécessaire de recourir à des télécommandes compliquées et coûteuses.


Le logiciel a été développé sur la plateforme OpenSource github (https://github.com/iltis42/XCVario/blob/master/README.md) pendant plusieurs années et possède aujourd'hui de nombreuses fonctionnalités et une grande stabilité. Il en va de même pour XCSoar qui a mûri depuis de nombreuses années avec des milliers d'installations sur différents matériels et qui fonctionne de manière très stable même après de nombreuses heures. Pour les détails techniques concernant le logiciel et le matériel ainsi que leur évolution, voir également le lien vers github ci-dessus.
L'appareil est livré dans un élégant boîtier en aluminium anodisé noir satiné. Lors de la sélection des composants électroniques, on a misé sur une bonne qualité avec une longue durée de vie, on cherche en vain des condensateurs électrolytiques, des batteries ou des accus LiPo à durée de vie limitée dans la rude plage de température d'un cockpit. La fabrication de l'électronique est entièrement automatisée dans l'une des plus grandes usines du monde, avec des séries de trois chiffres. Le développement, l'intégration ainsi que les tests de qualité des Vario sont effectués en Allemagne, y compris des tests en vol sur des vols étendus jusqu'à plus de 850 km. Le nouveau matériel s'intègre comme un instrument standard de 57 mm dans presque tous les tableaux de bord et est proposé à un prix avantageux. Pour les biplaces, le même matériel bon marché peut être utilisé en mode biplace, connecté sans fil via Wifi sur le deuxième siège. Il n'est donc pas nécessaire d'installer un câblage ou des tuyaux sur la deuxième place. Ainsi, toutes les fonctions sont disponibles sur le deuxième Vario comme sur le siège avant, sans aucune restriction.
 
Le matériel est programmé à l'aide du logiciel, une bibliothèque croissante de près de 100 polaires est déjà disponible et peut être sélectionnée dans le setup. Une fonction importante est la mise à jour du logiciel (OTA = Over The Air) via l'interface WiFi de l'appareil, ce qui permet d'actualiser facilement le logiciel à l'état monté et ouvre l'accès à de nouvelles caractéristiques, polaires ou nouveaux souhaits de la part de l'utilisateur.
À partir de la série 2021, des extensions telles qu'un capteur de volets, un capteur magnétique et un autre appareil série (OpenVario) sont possibles via l'interface supplémentaire S2. A partir de la série 2022, un bus CAN est également pris en charge pour les extensions du capteur magnétique CAN (RS232 reste ainsi libre), ou un deuxième appareil câblé dans le biplace.
Avec le capteur magnétique, il est désormais possible d'effectuer un calcul rapide du vent en direct en vol droit, en plus d'un calcul du vent circulaire. Le procédé réagit très rapidement, un vol en zigzag n'est alors pas nécessaire. La déviation du capteur magnétique est optimisée en permanence.